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因为氛围是可压缩的，因此气压传动编制平稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，因此特征，气动实施器的定位暗记 发作分辨率约3~5%实施误差，由此其导致168体育定位订正压制禁锢，168体育该关而未关，同时因分辨率所引起的实施误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不息的改正位置，结果全部控制回路摇摆振荡或遗失控制。别的因工作介质氛围自己他国润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，以是液压传动工作稳固，换向冲锋小，易于实现快捷开动、制动和频繁的换向，独揽控制方便 ，可实现大鸿沟的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。